羅賓智慧眼系統(tǒng)--低小慢目標(biāo)預(yù)警及防范系統(tǒng)
一、系統(tǒng)功能用途
羅賓智慧眼系統(tǒng)--低小慢目標(biāo)預(yù)警及防范系統(tǒng)（ROBIN SMART EYES）是集探測(cè)、光電查驗(yàn)系統(tǒng)及驅(qū)趕設(shè)備為一體（“探,、看,、驅(qū)”）的綜合系統(tǒng),，主要用于解決探測(cè)低小慢目標(biāo)（如：鳥類、無人機(jī)、航模、熱氣球,、滑翔傘等等）的探測(cè)及防范難題，為軍用,、民用機(jī)場(chǎng),，風(fēng)電場(chǎng),、航天發(fā)射場(chǎng)，重要戰(zhàn)略目標(biāo)用戶提供重點(diǎn)防范區(qū)域的實(shí)時(shí)目標(biāo)信息和歷史數(shù)據(jù),，解決低小慢目標(biāo)預(yù)警及防范問題,。
二、系統(tǒng)組成
羅賓智慧眼系統(tǒng)--低小慢目標(biāo)預(yù)警及防范系統(tǒng)主要由以下系統(tǒng)組成：
（一）綜合控制管理系統(tǒng)
（二）探鳥雷達(dá)系統(tǒng)
（三）無人機(jī)雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)
（四）光電查驗(yàn)系統(tǒng)
（五）綜合驅(qū)鳥系統(tǒng)
（六）無人機(jī)反制系統(tǒng)
羅賓智慧眼系統(tǒng)--低小慢目標(biāo)預(yù)警及防范系統(tǒng)組成圖
三,、系統(tǒng)性能
（一）綜合控制管理系統(tǒng)
表1 綜合控制管理系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表
設(shè)備名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 備注 |
綜合控制管理系統(tǒng) | l電源：AC220V(-15% ~ +10%) l設(shè)備功率：50W l綜合控制探鳥、探無人機(jī),、光電查證及驅(qū)鳥系統(tǒng) l可控制驅(qū)鳥設(shè)備臺(tái)數(shù)：60臺(tái)（套） l控制系統(tǒng)有可編程方案 |
（二）探鳥雷達(dá)系統(tǒng)
表2 探鳥雷達(dá)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表
探測(cè)范圍 | 水平 | 10千米 |
高度 | 2千米 | |
最大探測(cè)距離（取決于觀察角度,、大氣、干擾等因素） | 小型鳴禽 | 2~ 4千米 |
中型鳥類 | 4 ~ 6千米 | |
成群（大型）鳥類 | 6 ~ 10千米 |
（三）無人機(jī)雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)
表3 無人機(jī)雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表
探測(cè)范圍 | 主要技術(shù)性能 | 備注 |
最大探測(cè)距離（取決于觀察角度,、大氣,、干擾等因素） | l檢測(cè)范圍：3~9千米，取決于目標(biāo)大小,。 l波束寬度：10° x 10° l方位角分辨率：1° l距離分辨率：1.5米 |
（四）光電查驗(yàn)系統(tǒng)
表4 光電查驗(yàn)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表
設(shè)備名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 備注 |
光電查驗(yàn)系統(tǒng) | l白天（晴天）：1~10千米（取決于觀察角度,、大氣、干擾等因素） l夜間：3 ~ 4千米（取決于觀察角度,、大氣,、干擾等因素） l最大變焦：1250mm l光學(xué)變焦：63X l水平旋轉(zhuǎn)角度：0°~ 360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) l垂直旋轉(zhuǎn)角度：-70°～+40° l旋轉(zhuǎn)速度：水平0.01～20°/s ；垂直0.01～15°/s l分辨率：1920×1080 |
（五）綜合驅(qū)鳥系統(tǒng)
表5 綜合驅(qū)鳥系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表
分系統(tǒng)名稱 | 主要技術(shù)性能 | 分系統(tǒng)實(shí)物照片 | 備注 |
機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥煤氣炮 | l采用太陽能電池直流供電,，電池規(guī)格為12V/24ah/18ah工業(yè)電池,；充足一次電瓶可供煤氣炮連續(xù)工作7天。 l爆響聲級(jí)：≧120db l有限作用半徑：≧200m l設(shè)備功率：20W l安全要求：安全性符合《SY5982-2007液化石油氣安全管理規(guī)程》標(biāo)準(zhǔn)要求,。 |
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超聲波蝙蝠驅(qū)逐儀
| l工作電壓：220V或12VDC電流,；500mA以上 l頻率范圍：15KHz-45KHz l有限工作范圍：直徑50米以上 l超聲波輸出聲壓：105db l重量：小于20kg l可配40瓦功率以上太陽能板供電 |
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鈦雷彈發(fā)射器
| l采用電池直流供電，電池規(guī)格為12V,、12Ah/36Ah工業(yè)電池,，充足一次電瓶可供鈦雷彈發(fā)射器連續(xù)擊發(fā)500次。 l功率：82W l一次裝彈數(shù)量：5枚 l鈦雷彈升空高度：≧100M l鈦雷彈爆響聲級(jí)：≧150d l發(fā)射管發(fā)射角度在極限安全角度內(nèi)可以調(diào)節(jié),，安裝時(shí)避免射向跑道空域 |
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爆竹彈發(fā)射器
| l采用電池直流供電,，電池規(guī)格為12V、12Ah/24Ah工業(yè)電池,；充足一次電瓶可供二踢腳爆竹發(fā)射器連續(xù)擊發(fā)500次,。 l功率：82W次裝彈數(shù)量：(10枚二踢腳爆竹彈GB10631-2004） l二踢腳爆竹彈升空高度：≧50m l二踢腳爆竹彈爆響聲級(jí)：≧100db |
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電子爆音聲波驅(qū)鳥器
| l采用太陽能電池直流供電，電池規(guī)格為12V,、38Ah工業(yè)電池,；充足一次電瓶可供電子爆音器聲波驅(qū)鳥器連續(xù)工作7天。 l爆響聲級(jí)：≧120db l有效作用半徑：≧150m l設(shè)備功率：45W l在支撐桿根部設(shè)置易折部件,，按9.8N/M標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì) |
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機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥煤氣炮（增強(qiáng)型） | l 采用天陽能電池直流供電,，電池規(guī)格為12V,、12Ah/18Ah工業(yè)電池；充足一次電瓶可供煤氣炮連續(xù)工作7天 l爆響聲級(jí)：≧120db l有效作用半徑：≧200m l設(shè)備功率：20W l增強(qiáng)功能：自動(dòng)防火控制,，爆音可變頻 l安全要求：安全性符合《SY5982-2007液化石油氣安全管理規(guī)程》標(biāo)準(zhǔn)要求 |
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定型聲波驅(qū)鳥器 | l通信范圍：最大有效距離超過2千米 l在背景噪音為88db情況下能在650米內(nèi)清晰傳輸聲音 l定向聲波能把聲音輻射范圍控制在30°內(nèi),，聲音波速寬度：+/- 15°at 2.5kHz-3db l設(shè)備采用12-24 VDC供電 l最大連續(xù)輸出：1米處達(dá)149db l功率：正常功率60W，峰值功率650W |
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（六）無人機(jī)反制系統(tǒng)
表6 無人機(jī)反制系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表
設(shè)備名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 備注 |
無人機(jī)反制系統(tǒng) | l電磁壓制干擾系統(tǒng),，覆蓋角度15°,，干擾距離可達(dá)2千米 l無人機(jī)捕獲系統(tǒng)空載續(xù)航可達(dá)60分鐘 l無人機(jī)捕獲系統(tǒng)最大荷載可至10公斤 l無人機(jī)捕獲系統(tǒng)最大捕獲重量可達(dá)10公斤 |
四、系統(tǒng)特點(diǎn)
（一）綜合控制管理系統(tǒng)
綜合控制系統(tǒng)可通過有線或無線遙控方式,，完成重點(diǎn)防范空域范圍內(nèi)的目標(biāo)監(jiān)控及實(shí)施驅(qū)趕防范控制,。
（二）雷達(dá)探鳥系統(tǒng)
l實(shí)時(shí)獲得鳥類目標(biāo)的距離、方位,、速度,、高度、運(yùn)動(dòng)軌跡等信息,，可自動(dòng)對(duì)鳥類大小進(jìn)行判斷分類,；
l實(shí)時(shí)采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，具有強(qiáng)大的鳥類活動(dòng)規(guī)律分析,、統(tǒng)計(jì)圖表顯示和報(bào)告生成功能,，適合掌握鳥類活動(dòng)的遷徙、覓食,、過冬,、夜棲等的季節(jié)性、氣象因素,、活動(dòng)區(qū)域等規(guī)律,；
l支持遠(yuǎn)程人工監(jiān)控和技術(shù)支持。
（鳥情顯示界面如右圖所示）
（三）無人機(jī)雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)
l實(shí)時(shí)獲得目標(biāo)的距離,、方位,、速度、高度,、運(yùn)動(dòng)軌跡等信息,；
l實(shí)時(shí)采集、警情報(bào)告,、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與回放,；
l具有目標(biāo)活動(dòng)規(guī)律分析、統(tǒng)計(jì)圖表顯示和報(bào)告生成功能,。
（四）綜合驅(qū)鳥系統(tǒng)
l驅(qū)鳥綜合系統(tǒng)根據(jù)探鳥雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的特點(diǎn),，可從綜合控制系統(tǒng)選擇相應(yīng)的驅(qū)鳥設(shè)備；
l驅(qū)鳥手段多樣,，可應(yīng)對(duì)各種不同的鳥種,；
l機(jī)動(dòng)性強(qiáng),，覆蓋空域廣；
l支持遠(yuǎn)程人工遙控,，實(shí)時(shí)驅(qū)趕,。
（五）光電查驗(yàn)系統(tǒng)
l與探鳥雷達(dá)及無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)形成“探”、“看”互補(bǔ),；
l實(shí)時(shí)觀測(cè)重點(diǎn)關(guān)注空域的空情并顯示,；
l支持遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制查看，支持云臺(tái)旋轉(zhuǎn)及鏡頭可變焦觀察,。
（六）無人機(jī)反制系統(tǒng)
l大功率電磁干擾
l可定位非法無人機(jī)位置
l部署方便,、安全有效、可靠便捷
l機(jī)動(dòng)能力強(qiáng),、操作簡單
l捕獲精準(zhǔn)
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