無人機(jī)專用衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)
產(chǎn)品簡介及用途
無人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)是通過機(jī)載和地面的無線鏈路,，
將移動站和基站進(jìn)行實(shí)時的差分,，準(zhǔn)確的確認(rèn)無人機(jī)的實(shí)際位置,。
主要特點(diǎn)
體積小巧,、外觀精美和高可靠性,，適用于高速移動的無人機(jī)系統(tǒng)和領(lǐng)域,。
技術(shù)指標(biāo)
| 工作頻點(diǎn) | BDS B3 | 1268.52 MHz 10.23MHz |
| 抗窄帶干擾能力 | B3 頻點(diǎn)抗窄帶干擾不低于 60dB | |
| 動態(tài)測量范圍 | 速度 | ≤ 100m/s |
| 加速度 | ≤ 1g | |
| 定位時間 | 冷啟動時間 | ≤ 60s（C/A 碼,、P 碼）（1σ） |
| 重新捕獲時間 | ≤ 2s（失鎖時間不大于 30s） | |
| 測量精度 | 單點(diǎn)精度 | 水平 4m（1σ）,，垂直 6m（1σ）,，速度精度 0.1m/s（1σ） |
| 差分精度 | 水平 1m（1σ）,，垂直 1m（1σ）,，速度精度 0.05m/s（1σ） | |
| 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 秒脈沖 : 頻率 | 1Hz；精度：20ns（1σ）衛(wèi)星導(dǎo)航信息更新率為 10Hz |
| 機(jī)載設(shè)備 | 供電接口 | 一個供電輸入接口：輸入電壓 5V±0.5V |
| PPS 秒脈沖接口 | 1 個 PPS 秒脈沖輸出接口,，輸出 RS422 PPS 信息 | |
| 接收差分信息 | 1 個接收地面差分信息,，雙向 RS422, 波特率為 115200bps | |
| CAN 總線接口 | 一個 CAN 總線接口，波特率為 500kbps,，雙向 CAN 總線輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信息到飛控計算機(jī) | |
| 地面設(shè)備 | 供電接口 | 一個供電輸入接口：輸入電壓 9V-32V |
| PPS 秒脈沖接口 | 1 個 PPS 秒脈沖輸出接口,，輸出 RS422 PPS 信息 | |
| 發(fā)送差分信息 | 1 個發(fā)送地面差分信息，雙向 RS232_ A, 波特率為 115200bps | |
| 發(fā)基準(zhǔn)信息到地面計算機(jī) | 1 個發(fā)送基準(zhǔn)信息,，雙向 RS232_ B, 波特率為 115200bps | |
